Ordo dicitur multipliciter: Eine Studie zur Philosophie des „ordo“ bei Thomas von Aquin, Frankfurt: Frankfurt University, 1956
Die Metaphysik des Einen bei Nikolaus von Kues: Problemgeschichtliche Stellung und Systematische Bedeutung, Leiden: Brill, 1973
Das philosophische Denken im Mittelalter, Stuttgart: Reclam, 1986
Einführung in die Philosophie des Mittelalters, Darmstadt: Wissenschaftliche Buchgesellschaft, 1987
Augustin: Einführung in sein Denken, Stuttgart: Reclam, 1988
Aufklärung im Mittelalter: Die Verurteilung von 1277, Mainz: Dieterich’sche Verlagsbuchhandlung, 1989
Logik des Schreckens: Augustinus von Hippo, Die Gnadenlehre von 397, Mainz: Dieterich’sche Verlagsbuchhandlung, 1990
Poesie nach der Pest: Der Anfang des Decameron, Mainz: Dieterich’sche Verlagsbuchhandlung, 1992
Nikolaus von Kues: Geschichte einer Entwicklung, Vorlesungen zur Einführung in seine Philosophie, Frankfurt: Vittorio Klostermann, 1998
Die geistige Mobilmachung: Die deutschen Intellektuellen und der Erste Weltkrieg, Ein Versuch, Berlin: Alexander Fest, 2000
Über die Brücke: Mainzer Kindheit 1930–1949, Mainz: H. Schmidt Universitätsdruckerei, 2002
Vernunft und Vergnügen: Liebesgeschichten aus dem Decameron, Munich: C.H. Beck, 2002
Philosophie hat Geschichte, Frankfurt: Vittorio Klostermann, 2003
Was ist Zeit? Augustinus von Hippo: Das XI. Buch der Confessiones, Historisch-philosophische Studie, Text - Übersetzung - Kommentar, Frankfurt: Vittorio Klostermann, 2004
Eva und Adam: Wandlungen eines Mythos, Munich: C.H. Beck, 2005
Meister Eckhart: Die Geburt der „Deutschen Mystik“ aus dem Geist der arabischen Philosophie, Munich: C.H. Beck, 2006
Dietrich von Freiberg. Philosophie, Theologie, Naturforschung um 1300, Frankfurt: Vittorio Klostermann, 2007
Kampfplätze der Philosophie: Große Kontroversen von Augustinus bis Voltaire, Frankfurt: Vittorio Klostermann, 2008
Meister Eckhart: Philosoph des Christentums, Munich: C.H. Beck, 2010
Commedia und Einladung, Dante zu lesen, Frankfurt: S. Fischer, 2011
Was ist Gott? Das Buch der 24 Philosophen, Munich: C.H. Beck, 2011
Warum ich kein Christ bin: Bericht und Argumentation, Munich: C.H. Beck, 2013
Der Teufel und seine Engel: Geschichte einer Verführung, Munich: C.H. Beck, 2015
