This page shows the details for different matrix notations of a vector autoregression process with k variables.
  
    
      
        
          y
          
            t
          
        
        =
        c
        +
        
          A
          
            1
          
        
        
          y
          
            t
            −
            1
          
        
        +
        
          A
          
            2
          
        
        
          y
          
            t
            −
            2
          
        
        +
        ⋯
        +
        
          A
          
            p
          
        
        
          y
          
            t
            −
            p
          
        
        +
        
          e
          
            t
          
        
        ,
        
      
    
    
  
where each 
  
    
      
        
          y
          
            i
          
        
      
    
    
   is a vector of length k and each 
  
    
      
        
          A
          
            i
          
        
      
    
    
   is a k × k matrix.
  
    
      
        
          
            [
            
              
                
                  
                    y
                    
                      1
                      ,
                      t
                    
                  
                
              
              
                
                  
                    y
                    
                      2
                      ,
                      t
                    
                  
                
              
              
                
                  ⋮
                
              
              
                
                  
                    y
                    
                      k
                      ,
                      t
                    
                  
                
              
            
            ]
          
        
        =
        
          
            [
            
              
                
                  
                    c
                    
                      1
                    
                  
                
              
              
                
                  
                    c
                    
                      2
                    
                  
                
              
              
                
                  ⋮
                
              
              
                
                  
                    c
                    
                      k
                    
                  
                
              
            
            ]
          
        
        +
        
          
            [
            
              
                
                  
                    a
                    
                      1
                      ,
                      1
                    
                    
                      1
                    
                  
                
                
                  
                    a
                    
                      1
                      ,
                      2
                    
                    
                      1
                    
                  
                
                
                  ⋯
                
                
                  
                    a
                    
                      1
                      ,
                      k
                    
                    
                      1
                    
                  
                
              
              
                
                  
                    a
                    
                      2
                      ,
                      1
                    
                    
                      1
                    
                  
                
                
                  
                    a
                    
                      2
                      ,
                      2
                    
                    
                      1
                    
                  
                
                
                  ⋯
                
                
                  
                    a
                    
                      2
                      ,
                      k
                    
                    
                      1
                    
                  
                
              
              
                
                  ⋮
                
                
                  ⋮
                
                
                  ⋱
                
                
                  ⋮
                
              
              
                
                  
                    a
                    
                      k
                      ,
                      1
                    
                    
                      1
                    
                  
                
                
                  
                    a
                    
                      k
                      ,
                      2
                    
                    
                      1
                    
                  
                
                
                  ⋯
                
                
                  
                    a
                    
                      k
                      ,
                      k
                    
                    
                      1
                    
                  
                
              
            
            ]
          
        
        
          
            [
            
              
                
                  
                    y
                    
                      1
                      ,
                      t
                      −
                      1
                    
                  
                
              
              
                
                  
                    y
                    
                      2
                      ,
                      t
                      −
                      1
                    
                  
                
              
              
                
                  ⋮
                
              
              
                
                  
                    y
                    
                      k
                      ,
                      t
                      −
                      1
                    
                  
                
              
            
            ]
          
        
        +
        ⋯
        +
        
          
            [
            
              
                
                  
                    a
                    
                      1
                      ,
                      1
                    
                    
                      p
                    
                  
                
                
                  
                    a
                    
                      1
                      ,
                      2
                    
                    
                      p
                    
                  
                
                
                  ⋯
                
                
                  
                    a
                    
                      1
                      ,
                      k
                    
                    
                      p
                    
                  
                
              
              
                
                  
                    a
                    
                      2
                      ,
                      1
                    
                    
                      p
                    
                  
                
                
                  
                    a
                    
                      2
                      ,
                      2
                    
                    
                      p
                    
                  
                
                
                  ⋯
                
                
                  
                    a
                    
                      2
                      ,
                      k
                    
                    
                      p
                    
                  
                
              
              
                
                  ⋮
                
                
                  ⋮
                
                
                  ⋱
                
                
                  ⋮
                
              
              
                
                  
                    a
                    
                      k
                      ,
                      1
                    
                    
                      p
                    
                  
                
                
                  
                    a
                    
                      k
                      ,
                      2
                    
                    
                      p
                    
                  
                
                
                  ⋯
                
                
                  
                    a
                    
                      k
                      ,
                      k
                    
                    
                      p
                    
                  
                
              
            
            ]
          
        
        
          
            [
            
              
                
                  
                    y
                    
                      1
                      ,
                      t
                      −
                      p
                    
                  
                
              
              
                
                  
                    y
                    
                      2
                      ,
                      t
                      −
                      p
                    
                  
                
              
              
                
                  ⋮
                
              
              
                
                  
                    y
                    
                      k
                      ,
                      t
                      −
                      p
                    
                  
                
              
            
            ]
          
        
        +
        
          
            [
            
              
                
                  
                    e
                    
                      1
                      ,
                      t
                    
                  
                
              
              
                
                  
                    e
                    
                      2
                      ,
                      t
                    
                  
                
              
              
                
                  ⋮
                
              
              
                
                  
                    e
                    
                      k
                      ,
                      t
                    
                  
                
              
            
            ]
          
        
      
    
    
  
Rewriting the y variables one to one gives:
  
    
      
        
          y
          
            1
            ,
            t
          
        
        =
        
          c
          
            1
          
        
        +
        
          a
          
            1
            ,
            1
          
          
            1
          
        
        
          y
          
            1
            ,
            t
            −
            1
          
        
        +
        
          a
          
            1
            ,
            2
          
          
            1
          
        
        
          y
          
            2
            ,
            t
            −
            1
          
        
        +
        ⋯
        +
        
          a
          
            1
            ,
            k
          
          
            1
          
        
        
          y
          
            k
            ,
            t
            −
            1
          
        
        +
        ⋯
        +
        
          a
          
            1
            ,
            1
          
          
            p
          
        
        
          y
          
            1
            ,
            t
            −
            p
          
        
        +
        
          a
          
            1
            ,
            2
          
          
            p
          
        
        
          y
          
            2
            ,
            t
            −
            p
          
        
        +
        ⋯
        +
        
          a
          
            1
            ,
            k
          
          
            p
          
        
        
          y
          
            k
            ,
            t
            −
            p
          
        
        +
        
          e
          
            1
            ,
            t
          
        
        
      
    
    
  
  
    
      
        
          y
          
            2
            ,
            t
          
        
        =
        
          c
          
            2
          
        
        +
        
          a
          
            2
            ,
            1
          
          
            1
          
        
        
          y
          
            1
            ,
            t
            −
            1
          
        
        +
        
          a
          
            2
            ,
            2
          
          
            1
          
        
        
          y
          
            2
            ,
            t
            −
            1
          
        
        +
        ⋯
        +
        
          a
          
            2
            ,
            k
          
          
            1
          
        
        
          y
          
            k
            ,
            t
            −
            1
          
        
        +
        ⋯
        +
        
          a
          
            2
            ,
            1
          
          
            p
          
        
        
          y
          
            1
            ,
            t
            −
            p
          
        
        +
        
          a
          
            2
            ,
            2
          
          
            p
          
        
        
          y
          
            2
            ,
            t
            −
            p
          
        
        +
        ⋯
        +
        
          a
          
            2
            ,
            k
          
          
            p
          
        
        
          y
          
            k
            ,
            t
            −
            p
          
        
        +
        
          e
          
            2
            ,
            t
          
        
        
      
    
    
  
  
    
      
        
        ⋮
      
    
    
  
  
    
      
        
          y
          
            k
            ,
            t
          
        
        =
        
          c
          
            k
          
        
        +
        
          a
          
            k
            ,
            1
          
          
            1
          
        
        
          y
          
            1
            ,
            t
            −
            1
          
        
        +
        
          a
          
            k
            ,
            2
          
          
            1
          
        
        
          y
          
            2
            ,
            t
            −
            1
          
        
        +
        ⋯
        +
        
          a
          
            k
            ,
            k
          
          
            1
          
        
        
          y
          
            k
            ,
            t
            −
            1
          
        
        +
        ⋯
        +
        
          a
          
            k
            ,
            1
          
          
            p
          
        
        
          y
          
            1
            ,
            t
            −
            p
          
        
        +
        
          a
          
            k
            ,
            2
          
          
            p
          
        
        
          y
          
            2
            ,
            t
            −
            p
          
        
        +
        ⋯
        +
        
          a
          
            k
            ,
            k
          
          
            p
          
        
        
          y
          
            k
            ,
            t
            −
            p
          
        
        +
        
          e
          
            k
            ,
            t
          
        
        
      
    
    
  
One can rewrite a VAR(p) with k variables in a general way which includes T+1 observations 
  
    
      
        
          y
          
            0
          
        
      
    
    
   through 
  
    
      
        
          y
          
            T
          
        
      
    
    
  
  
    
      
        Y
        =
        B
        Z
        +
        U
        
      
    
    
  
where:
  
    
      
        Y
        =
        
          
            [
            
              
                
                  
                    y
                    
                      p
                    
                  
                
                
                  
                    y
                    
                      p
                      +
                      1
                    
                  
                
                
                  ⋯
                
                
                  
                    y
                    
                      T
                    
                  
                
              
            
            ]
          
        
        =
        
          
            [
            
              
                
                  
                    y
                    
                      1
                      ,
                      p
                    
                  
                
                
                  
                    y
                    
                      1
                      ,
                      p
                      +
                      1
                    
                  
                
                
                  ⋯
                
                
                  
                    y
                    
                      1
                      ,
                      T
                    
                  
                
              
              
                
                  
                    y
                    
                      2
                      ,
                      p
                    
                  
                
                
                  
                    y
                    
                      2
                      ,
                      p
                      +
                      1
                    
                  
                
                
                  ⋯
                
                
                  
                    y
                    
                      2
                      ,
                      T
                    
                  
                
              
              
                
                  ⋮
                
                
                  ⋮
                
                
                  ⋮
                
                
                  ⋮
                
              
              
                
                  
                    y
                    
                      k
                      ,
                      p
                    
                  
                
                
                  
                    y
                    
                      k
                      ,
                      p
                      +
                      1
                    
                  
                
                
                  ⋯
                
                
                  
                    y
                    
                      k
                      ,
                      T
                    
                  
                
              
            
            ]
          
        
      
    
    
  
  
    
      
        B
        =
        
          
            [
            
              
                
                  c
                
                
                  
                    A
                    
                      1
                    
                  
                
                
                  
                    A
                    
                      2
                    
                  
                
                
                  ⋯
                
                
                  
                    A
                    
                      p
                    
                  
                
              
            
            ]
          
        
        =
        
          
            [
            
              
                
                  
                    c
                    
                      1
                    
                  
                
                
                  
                    a
                    
                      1
                      ,
                      1
                    
                    
                      1
                    
                  
                
                
                  
                    a
                    
                      1
                      ,
                      2
                    
                    
                      1
                    
                  
                
                
                  ⋯
                
                
                  
                    a
                    
                      1
                      ,
                      k
                    
                    
                      1
                    
                  
                
                
                  ⋯
                
                
                  
                    a
                    
                      1
                      ,
                      1
                    
                    
                      p
                    
                  
                
                
                  
                    a
                    
                      1
                      ,
                      2
                    
                    
                      p
                    
                  
                
                
                  ⋯
                
                
                  
                    a
                    
                      1
                      ,
                      k
                    
                    
                      p
                    
                  
                
              
              
                
                  
                    c
                    
                      2
                    
                  
                
                
                  
                    a
                    
                      2
                      ,
                      1
                    
                    
                      1
                    
                  
                
                
                  
                    a
                    
                      2
                      ,
                      2
                    
                    
                      1
                    
                  
                
                
                  ⋯
                
                
                  
                    a
                    
                      2
                      ,
                      k
                    
                    
                      1
                    
                  
                
                
                  ⋯
                
                
                  
                    a
                    
                      2
                      ,
                      1
                    
                    
                      p
                    
                  
                
                
                  
                    a
                    
                      2
                      ,
                      2
                    
                    
                      p
                    
                  
                
                
                  ⋯
                
                
                  
                    a
                    
                      2
                      ,
                      k
                    
                    
                      p
                    
                  
                
              
              
                
                  ⋮
                
                
                  ⋮
                
                
                  ⋮
                
                
                  ⋱
                
                
                  ⋮
                
                
                  ⋯
                
                
                  ⋮
                
                
                  ⋮
                
                
                  ⋱
                
                
                  ⋮
                
              
              
                
                  
                    c
                    
                      k
                    
                  
                
                
                  
                    a
                    
                      k
                      ,
                      1
                    
                    
                      1
                    
                  
                
                
                  
                    a
                    
                      k
                      ,
                      2
                    
                    
                      1
                    
                  
                
                
                  ⋯
                
                
                  
                    a
                    
                      k
                      ,
                      k
                    
                    
                      1
                    
                  
                
                
                  ⋯
                
                
                  
                    a
                    
                      k
                      ,
                      1
                    
                    
                      p
                    
                  
                
                
                  
                    a
                    
                      k
                      ,
                      2
                    
                    
                      p
                    
                  
                
                
                  ⋯
                
                
                  
                    a
                    
                      k
                      ,
                      k
                    
                    
                      p
                    
                  
                
              
            
            ]
          
        
      
    
    
  
  
    
      
        Z
        =
        
          
            [
            
              
                
                  1
                
                
                  1
                
                
                  ⋯
                
                
                  1
                
              
              
                
                  
                    y
                    
                      p
                      −
                      1
                    
                  
                
                
                  
                    y
                    
                      p
                    
                  
                
                
                  ⋯
                
                
                  
                    y
                    
                      T
                      −
                      1
                    
                  
                
              
              
                
                  
                    y
                    
                      p
                      −
                      2
                    
                  
                
                
                  
                    y
                    
                      p
                      −
                      1
                    
                  
                
                
                  ⋯
                
                
                  
                    y
                    
                      T
                      −
                      2
                    
                  
                
              
              
                
                  ⋮
                
                
                  ⋮
                
                
                  ⋱
                
                
                  ⋮
                
              
              
                
                  
                    y
                    
                      0
                    
                  
                
                
                  
                    y
                    
                      1
                    
                  
                
                
                  ⋯
                
                
                  
                    y
                    
                      T
                      −
                      p
                    
                  
                
              
            
            ]
          
        
        =
        
          
            [
            
              
                
                  1
                
                
                  1
                
                
                  ⋯
                
                
                  1
                
              
              
                
                  
                    y
                    
                      1
                      ,
                      p
                      −
                      1
                    
                  
                
                
                  
                    y
                    
                      1
                      ,
                      p
                    
                  
                
                
                  ⋯
                
                
                  
                    y
                    
                      1
                      ,
                      T
                      −
                      1
                    
                  
                
              
              
                
                  
                    y
                    
                      2
                      ,
                      p
                      −
                      1
                    
                  
                
                
                  
                    y
                    
                      2
                      ,
                      p
                    
                  
                
                
                  ⋯
                
                
                  
                    y
                    
                      2
                      ,
                      T
                      −
                      1
                    
                  
                
              
              
                
                  ⋮
                
                
                  ⋮
                
                
                  ⋱
                
                
                  ⋮
                
              
              
                
                  
                    y
                    
                      k
                      ,
                      p
                      −
                      1
                    
                  
                
                
                  
                    y
                    
                      k
                      ,
                      p
                    
                  
                
                
                  ⋯
                
                
                  
                    y
                    
                      k
                      ,
                      T
                      −
                      1
                    
                  
                
              
              
                
                  
                    y
                    
                      1
                      ,
                      p
                      −
                      2
                    
                  
                
                
                  
                    y
                    
                      1
                      ,
                      p
                      −
                      1
                    
                  
                
                
                  ⋯
                
                
                  
                    y
                    
                      1
                      ,
                      T
                      −
                      2
                    
                  
                
              
              
                
                  
                    y
                    
                      2
                      ,
                      p
                      −
                      2
                    
                  
                
                
                  
                    y
                    
                      2
                      ,
                      p
                      −
                      1
                    
                  
                
                
                  ⋯
                
                
                  
                    y
                    
                      2
                      ,
                      T
                      −
                      2
                    
                  
                
              
              
                
                  ⋮
                
                
                  ⋮
                
                
                  ⋱
                
                
                  ⋮
                
              
              
                
                  
                    y
                    
                      k
                      ,
                      p
                      −
                      2
                    
                  
                
                
                  
                    y
                    
                      k
                      ,
                      p
                      −
                      1
                    
                  
                
                
                  ⋯
                
                
                  
                    y
                    
                      k
                      ,
                      T
                      −
                      2
                    
                  
                
              
              
                
                  ⋮
                
                
                  ⋮
                
                
                  ⋱
                
                
                  ⋮
                
              
              
                
                  
                    y
                    
                      1
                      ,
                      0
                    
                  
                
                
                  
                    y
                    
                      1
                      ,
                      1
                    
                  
                
                
                  ⋯
                
                
                  
                    y
                    
                      1
                      ,
                      T
                      −
                      p
                    
                  
                
              
              
                
                  
                    y
                    
                      2
                      ,
                      0
                    
                  
                
                
                  
                    y
                    
                      2
                      ,
                      1
                    
                  
                
                
                  ⋯
                
                
                  
                    y
                    
                      2
                      ,
                      T
                      −
                      p
                    
                  
                
              
              
                
                  ⋮
                
                
                  ⋮
                
                
                  ⋱
                
                
                  ⋮
                
              
              
                
                  
                    y
                    
                      k
                      ,
                      0
                    
                  
                
                
                  
                    y
                    
                      k
                      ,
                      1
                    
                  
                
                
                  ⋯
                
                
                  
                    y
                    
                      k
                      ,
                      T
                      −
                      p
                    
                  
                
              
            
            ]
          
        
      
    
    
  
and
  
    
      
        U
        =
        
          
            [
            
              
                
                  
                    e
                    
                      p
                    
                  
                
                
                  
                    e
                    
                      p
                      +
                      1
                    
                  
                
                
                  ⋯
                
                
                  
                    e
                    
                      T
                    
                  
                
              
            
            ]
          
        
        =
        
          
            [
            
              
                
                  
                    e
                    
                      1
                      ,
                      p
                    
                  
                
                
                  
                    e
                    
                      1
                      ,
                      p
                      +
                      1
                    
                  
                
                
                  ⋯
                
                
                  
                    e
                    
                      1
                      ,
                      T
                    
                  
                
              
              
                
                  
                    e
                    
                      2
                      ,
                      p
                    
                  
                
                
                  
                    e
                    
                      2
                      ,
                      p
                      +
                      1
                    
                  
                
                
                  ⋯
                
                
                  
                    e
                    
                      2
                      ,
                      T
                    
                  
                
              
              
                
                  ⋮
                
                
                  ⋮
                
                
                  ⋱
                
                
                  ⋮
                
              
              
                
                  
                    e
                    
                      k
                      ,
                      p
                    
                  
                
                
                  
                    e
                    
                      k
                      ,
                      p
                      +
                      1
                    
                  
                
                
                  ⋯
                
                
                  
                    e
                    
                      k
                      ,
                      T
                    
                  
                
              
            
            ]
          
        
        .
      
    
    
  
One can then solve for the coefficient matrix B (e.g. using an ordinary least squares estimation of 
  
    
      
        Y
        ≈
        B
        Z
      
    
    
  ).